期刊简介
本刊由上海市医学会主办，全国介入放射学组协办，实际上也是全国介入放射学组的专刊，是一本有关介入放射学基础研究、临床等方面的学术性期刊。办刊的宗旨是：贯彻“百花齐放，百家争鸣”的方针，遵循理论与实际相结合，临床与基础相结合，普及与提高相结合的原则，为介入放射学的医疗、教学和科研提供学术交流的园地。主要栏目有：述评、论著、实验研究、短篇、经验介绍、病例报告、综述、训练等。内容涉及：神经介入、心脏介入、血管介入、肿瘤介入、非疗内介入等各个领域，是介入放射学界医、教、研各类人员的良师益友。
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首页>介入放射学杂志
- 杂志名称：介入放射学杂志
- 主管单位：上海市卫生和计划生育委员会
- 主办单位：上海市医学会
- 国际刊号：1008-794X
- 国内刊号：31-1796/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊期刊收录：Pж(AJ) 文摘杂志(俄), 维普收录(中), CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 上海图书馆馆藏, 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 医学文摘, 国家图书馆馆藏, 剑桥科学文摘, 知网收录(中), 哥白尼索引(波兰), 万方收录(中)
新型血管介入机器人应用可行性初探
陈政；沈毓；陆清声；陈燕青；张昊；谢永富；孙羽东；陈冰；王坤东；景在平
关键词：血管介入, 机器人, 微创治疗
摘要：目的 验证自主研究开发的新型机器人辅助血管腔内介入系统能否有效地完成血管介入治疗及支架植入的复杂操作过程.方法 采用石英玻璃模型和成年雌性家猪,分别于体外、体内进行血管介入操作及自膨式支架植入实验,验证该新型机器人血管介入系统应用的有效性.结果 体外实验显示,该机器人系统成功完成了远程血管介入操作和支架植入释放操作;体内实验显示,双侧髂动脉支架成形术在机器人辅助下顺利完成,术中及术后未出现夹层、穿孔等手术相关并发症.结论 本中心研究开发的机器人血管介入系统可有效地完成远程介入操作及自膨式支架植入释放操作.
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